Der Ursprung des Jakobuswegs steht im Zusammenhang mit der Entdeckung des Grabes von Apostel Jakobus. In der traditionellen Überlieferung zur Entdeckung des Apostelgrabes in Galicien heißt es, dass ein Eremit mit dem Namen Pelayo um das Jahr 812 mehrere Nächte lang ein wundersames Strahlen über einem Hügel beobachtete, einen Glanz, der von zur Erde schweifenden Sternen ausging. Diese Erscheinung hatte Pelayo im Wald mit dem Namen Libredón in der Nähe von Finisterre. Der Legende nach wurde auf diesem Sternenfeld (Campus Stellae) das Grab von Apostel Jakobus entdeckt. Dies führte zur Gründung von Santiago de Compostela durch Alfons II., König von Asturien und Galicien.

Zum Symbol für den Pilgerweg wurde die Jakobsmuschel. Die charakteristischen Linien dieser Muschel erinnern an das Strahlen der Sterne. Papst Benedikt XVI. hat für sein Papstwappen unter anderem die Jakobsmuschel ausgewählt, ein Sinnbild für das christliche Leben als Pilgerweg zu Gott.

Schon vor der vermeintlichen Entdeckung der Überreste des Apostels Jakobus pilgerten viele Menschen nach Finisterre, um hier „am Ende der Welt der Sinne“ der Sonne zu huldigen und die Verbindung zum Fixsternhimmel zu erfahren. Sie wurden zu diesem Ort geleitet, indem sie dem Verlauf der Milchstraße durch Nordspanien folgten. Das ist einer der Gründe, warum der Jakobusweg auch Sternenweg genannt wird. 

Rudolf Steiner verknüpft diese Erfahrung mit dem Erkenntnisweg der Anthroposophie:„Anthroposophie ist ein Erkenntnisweg, der das Geistige im Menschenwesen zum Geistigen im Weltenall führen möchte.“ , so wie der Camino, der Weg, einmal die Menschen vom Inneren ihres persönlichen Daseins an den Großen Ozean herangeführt hat, an die Fixsternwelt, an das Geistige im Weltall. Die ursprüngliche Bedeutung des Sternenweges in Nordspanien ist also unabhängig von der Entdeckung des Apostelgrabes in Santiago de Compostela.